產(chǎn)品型號：

廠商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時間：2022-06-07

產(chǎn)品簡介：

德國西門子SIMATIC S7-1500模塊修復中心?可解決；CPU模塊不通訊、接錯電燒壞、故障燈亮、SF/DIAG燈亮、不通電、不啟動、不運行、點無輸入、點無輸出、燈閃爍維修，開機無反應(yīng)，開機顯示屏不亮，開機黑屏，上電白屏均可快速解決，配件齊全，修完有測試視頻，走正式合同。

　西門子PLC S7-1500系列是西門子PLC新一代產(chǎn)品，它通過多方面的創(chuàng)新，為用戶提供了更高性價比的產(chǎn)品，提高了用戶的工程實施效率。西門子PLC S7-1500為用戶在自動化控制系統(tǒng)中提供了更高的運行能力，而且簡單易用，節(jié)省了大量的系統(tǒng)開發(fā)時間，西門子PLC S7-1500系列有很強的通訊功能，和擴展能力，為用戶提供了多種性能優(yōu)異的解決方案。其中全新的CPU模塊，相應(yīng)時間快速，集成了顯示面板，具有相應(yīng)的調(diào)試診斷功能，大幅度的提升了生產(chǎn)效率，降低了成本。本文下面為您介紹一下西門子PLC S7-1500系列的PID參數(shù)整定方法，為您在調(diào)試時進行參考。

　　二、西門子PLC S7-1500系列PID參數(shù)整定

　　西門子PLC S7-1500系列的PID控制器參數(shù)整定的一般方法：

　　PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。

　　PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：

        一是工程整定方法。

　　它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。

　　但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：

　　(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作;

　　(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期;

　　(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。

　　PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整P\I\D的大小。

　　比例I/微分D=2，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P，P過頭，到達穩(wěn)定的時間長，P太短，會震蕩，永遠也打不到設(shè)定要求?！　?/span>

        二是理論計算整定法。

　　它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。

德國西門子新款SIMATIC S7-1500模塊（售后修理廠家）

標準型 SIMATIC S7-1500：

CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP MFP；

用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：

CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP MFP；